שְׁאֵלָה:
האם ניתן להניע מנוע צעד גדול מ -1000 סל"ד?
Kevin Boyd
2010-03-01 16:19:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink
  • כיצד אוכל להשיג זאת?
  • מהן העובדות המוטעות הצעדות וחסר העקרונות שעלי לזכור בכדי לעצב מעגל להשגת מטרה זו?
  • האם ישנן מוצרים מוכנים / פתוחים מקוריים פתוחים ומעגלים כדי להשיג משימה זו?
  • האם עלי לגשת לעיצוב סיעודי מוחלפים ולא מכוונים לעיצוב?
שְׁלוֹשָׁה תשובות:
Adam Davis
2010-03-01 21:08:32 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כיצד אוכל להניע מנוע צעד העולה על 1000 סל"ד?

מנוע של 200 צעדים לכל מנוע מהפך, שפועל במהירות של 1,000 סל"ד חייב להיות בעל כונן צעד המסוגל לבצע צעדים מלאים ב -3.4 קילוהרץ, הנמצא היטב בטווח של רוב מעגלי הכונן המנועי.

עם זאת, זכור שאם תניע את המנוע ב -3.4 קילו-הרץ, הוא רק ירטט בגלל אינרציה - אתה לא ' לא להתניע מכונית במהירות של 60 מייל לשעה, אתה מתחיל ב -0 ומעלה מעלה ל -60 MPH, אחרת אתה פשוט מסובב את הצמיגים שלך.

אז אתה צריך לתכנן את המעגל שלך כדי לעלות את התדר מ -0 ל 3.4kHz לאט מספיק כדי שהמנוע יוכל לעמוד בקצב. פירוש הדבר שתצטרך לקחת בחשבון את כל רכבת הכונן - מנוע צעד, הילוכים, חגורות וכל דבר אחר שמנוע הצעד נע. זו עשויה להיות פלטפורמה גדולה אם אתה עושה CNC, והאינרציה עשויה לדרוש עלייה איטית מאוד כדי למנוע דילוג על שלבים.

לבסוף, אם המנוע אינו חזק מספיק כדי להזיז את העומס ב 1,000 סל"ד, אז תזדקק למנוע צעד חזק יותר. מומנט נופל ככל שעולה המהירות עקב אובדן מנוע פנימי.

מהן עובדות המנוע הצעד החשוב יותר ועיקרון שעלי לזכור לתכנן מעגל להשגת מטרה זו?

ל- Gecko יש מבוא בסיסי הגון למנועי צעד. תכנון אספקת החשמל, התאמת הכונן למנוע כך שלא תאבד יותר מדי כוח בבעיות אי התאמה וכו 'מכוסים שם במונחים בסיסיים מאוד. לאחר שהבנתם את היסודות, שאלו שאלות מפורטות יותר לקבלת תשובות ספציפיות.

האם קיימות חלופות ומעגלים קוד פתוח / מעגלים פתוחים להשיג מטלה זו?

אם אתה מפעיל עיצוב בעל צריכת חשמל נמוכה, בפרויקט RepRap יש כמה מנהלי מנוע צעד סבירים. לחלופין, חיפוש בגוגל פשוט נותן מידע רב על קוד פתוח על מנהל ההתקן.

מכיוון שאינך מספק פירוט נוסף לגבי מה שאתה נוהג, ובאיזה מנוע אתה משתמש, אני לא יכול להציע שום דבר ספציפי.

האם עלי עיצוב גישה למנועי צעד ממונעים ולא ממונעים?

לא מבחינת עיצוב הנהג - ההבדל היחיד הוא שרכבת הילוכים מוסיפה יותר מסה לקו ההינע, ודורשת רמפה איטית יותר - זמן זמן.

עם זאת, ככל שרכבת ההילוכים גדולה יותר, כך אתה עלול להיתקל בתגובה חזרה יותר, כך שיש הרבה יותר בעיצוב המכני אם אתה זקוק לדיוק מהיר

אך תכנון מנהל ההתקן הצפוני זהה בשני המקרים.

אם אתה רוצה יותר מהירות ו / או כוח, כדאי לשקול להסתכל על מנועי סרוו CNC ולא על צעדים.

הקישור למסמך של שממית מת.
@abdullahkahraman עדכנתי את הקישור. אם הוא ישבר שוב בעתיד, חיפוש [* "מדריך בסיסי צעדים מוטוריים pdf" *] (http://www.google.com/search?q=step+motor+basics+guide+pdf) אמור להעלות אותו. .
תיקנתי את זה שוב, מכיוון שהקובץ PDF הוסר, וגרסת HTML זמינה כעת.
כתשובה לשאלה שמעוררת חשש לנהיגת צעד במהירות שאינה מזכירה ספציפית את ההשראות המתפתלות או להתגבר עליה עם נהגי קיצוץ במתח גבוה יותר, זה מעט לא שלם כדי לזכות במספר ההצבעות שקיבל.הטענה ש"מומנט נופל במהירות "היא * לא * מהותית, אלא תוצאה של * לא * נקיטת אמצעים כדי להתגבר על ההשראות המתפתלות, שכאשר נוסעים עם מתח במצב יציב בלבד מגבילים את עליית הזרם אחרי כל צעד ובכךהמומנט שהופק;אם זרם מדורג מאולץ על ידי מתח גבוה יותר, מומנט * לא * יורד.
@ChrisStratton אתה צודק.שאלה זו בסיסית מאוד, והתשובה בסיסית באופן דומה.אולי כדאי לך ליצור שאלה נוספת שתעמיק בעיצוב נהג דריכה מהיר, שתוכל לענות עליה ולספק את הפרטים הדרושים ליצירת מערכת כזו.
supercat
2011-03-09 22:53:59 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אם אתה מנסה להניע מנוע צעד במהירות גבוהה, עליך להשתמש במעגל נהג זרם קבוע, מכיוון שהמתח הנדרש להפעלה במהירויות גבוהות יהיה גדול בהרבה מזה הנדרש במהירויות נמוכות, ומכיוון כונן מספיק מתח להפעלה במהירות גבוהה לתוך מנוע תקוע יהרוס אותו במהירות אם הזרם לא היה מוגבל. אם משתמשים באספקה ​​מוגבלת לזרם, המנוע צריך להמשיך לספק את המומנט הצפוי עד שהוא פועל במהירות מספקת עד שמגיע מתח הציות של האספקה.

אני חושב שמה שתשובה זו מציעה הוא להשתמש במעגל דרייבר המסוגל לעבוד עם ספק מתח גבוה בהרבה על מנת "להתגבר" על ההשראות של פיתולי צעד בכדי להגיע לרמת זרם חדשה בתחילת כל שלב. ברגע שמגיעים לרמה הנוכחית, הנהג שומר על רמת זרם זו באמצעות קיצוץ (= PWMing המתח לפיתול). זהו אופן הפעולה של שבבי מנהלי התקנים רבים, כמו A4988 ותואמים, ומגדלי צעד גדולים אחרים של טושיבה ....
Dan
2015-11-21 10:05:34 UTC
view on stackexchange narkive permalink

ישנם לוחות נהגים קבועים נהדרים זמינים מסחרית. אבל יש גבול למה המתח יכול להשיג בדרכים להתגבר על השראות. בשלב מסוים הבחירה במנוע הופכת לחשובה ביותר. אני לא מכיר את היישום שלך אבל מנוע האינדוקציה הנמוך ביותר העונה על דרישות המומנט שלך הוא הטוב ביותר למהירות, אבל זה יכול להיות מקרה מנוע גדול עם אינרציה גבוהה מכיוון שהוא ישתמש במינוף מקוטר או ממשיכה על פני ממסר ארוך כדי להשיג מומנט במקום זאת. של מגנט אלקטרוני חזק. אם מנוע בגודל קטן כמו nema 17 יעשה עם מומנט יתכן שתוכל למצוא אותם עם ספירת מדרגות נמוכה יותר כמו 100 או 64. ספירת מדרגות נמוכה יותר תעזור למהירות.

עיין בכתובת www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need לצורך חישובים

פוסט ישן מאוד, אבל גיליתי שההשראות וה- RMF אינם חשובים כמעט כמו שהם עשויים להיות. ללא עומס משמעותי הצלחתי לנהוג היום ב SL42STH40 ב 11'000 סל"ד.אספקת 32 וולט, DRV8825 במצב צעד מלא, ויצירת אותות צעד מבוססי טיימר / הפסקת AVR.


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 2.0 עליו הוא מופץ.
Loading...