שְׁאֵלָה:
איזה חיישן לינארי למקלדת?
Jonas Daverio
2019-03-24 16:20:44 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני מנסה ליצור מקלדת רגישה למהירות להפעלת מוסיקה.

אני צריך למדוד את המיקום של כל מקש כדי לדעת עד כמה הצליל צריך להיות חזק.

עוצמת הקול היא פונקציה של מהירות המקשים בסוף הירידה.אני יודע שניתן לשחזר את המיקום מהמהירות על ידי שילובו.

מה תהיה הדרך הזולה והקלה ביותר, אך עדיין מדויקת למדי לעשות זאת?

אני לא יודע בדיוק מה המשמעות של "מדויק סביר" בהקשר.אצטרך לבדוק את זה.

אורך התזוזה המרבית הוא כ -2 ס"מ.

עריכה: לא כפי שנראה כי כמה תשובות מרמזות, עוצמת הקול אינה פונקציה של המהירות הממוצעת של המקש.

EDIT2: העוצמה היא פונקציה של מהירות הפטיש ברגע שהוא פוגע בחוט, אך המפתח לא דוחף את הפטיש עד סוף דרכו.זה ממש כמו לזרוק כדור על קיר: הכדור עוזב את היד ברגע אחד, לפני שהוא פוגע בקיר.

אתה יכול להשתמש בדיודת IR ובפוטודיודה זה ליד זה מתחת למפתח, ופוטודיודה מודדת את האור המוחזר.ככל שתנוחת המפתח נמוכה יותר, כך האור המוחזר מגיע יותר לפוטודיודה.לאחר מכן המירו את זרם הצילום למתח באמצעות מגבר מעבר.יהיה עליך לשחק סביב כדי לראות איזה מתח או שינוי מתח תואמים לאיזה נפח.
שקלת לשים מד תאוצה על כל מקש?שילוב האצה נותן לך מהירות, ושילוב מהירות נותן לך מיקום.מכיוון שאתה מתמודד עם מרחקים קצרים ותקופות זמן אתה בטח יכול להתעלם משגיאות הקיזוז הקטנות של מד התאוצה.
האם אתה מכיר את Launchpads?
@cat אני מכיר את Launchpads ועדיין אין לי מושג על מה אתה מדבר.אתה יכול לעזור קצת יותר?
@brhans עם עשרות מקשים, אני לא רואה איך הפתרון הזה יכול להיות חסכוני.תקן אותי אם אני טועה.
כן אני מאמין שאתה טועה.השווה [מד תאוצה של $ 1] (https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/LIS2HH12TR/497-15069-1-ND/5043075) לחיישן מכני בודד בכל מקש.חשבו על האמינות מאפס חלקים נעים (בהנחה שאתם מבצעים את החיבורים כראוי).אתה זקוק למיקרו-בקר בעל יכולת סבירה ומעט ניסיון בכתיבת קושחה כדי להסיר אותו.
@jusaca נראה שזה כבר מוצר בשוק: https://deskthority.net/wiki/Adomax_Flaretech :)
אני לא חושב ש- 1 $ יהיה ממש זול.אבל אולי אין פיתרון זול יותר אחר.
פעם היו מקשי אלפא רגילים שהשתמשו בחיישני קיבולת ולא בנגדים."קשר" זוהה על ידי איתור אות AC.תוכנית כזו יכולה בתיאוריה לזהות את מהירות המגע, תוך היגיון איתור נכון.
מד התאוצה של @brhans MEMS הם למעשה "חיישנים מיקרו אלקטרוניים * מכניים *".
@vectory - אני משתמש בהם כמעט 20 שנה.אני יודע מה פירוש MEMS.מה שלא ברור לי הוא מה משיג הבחירה שלך בטרמינולוגיה.
@brhans נהדר בשבילך, אבל לא עשיתי זאת, אז הסרת הסלנג היא כל מה שאני יכול לתרום.הרעיון שלך עשוי להיות תקף אחרת, והעובדה שסיבוב עם מה, 30 אלף הופך את חיי החיים, או יותר במחיר המתאים, עשוי להישחק במוקדם או במאוחר, בוודאי ראוי לציון.
כלי נגינה (המכונים "מקלדות") מבצעים סוג זה של צנזורה לאורך שנים.תחקרת איך הם עושים את זה?הורים?כל דבר?
תֵשַׁע תשובות:
Dave Tweed
2019-03-24 18:37:31 UTC
view on stackexchange narkive permalink

רוב המקלדות פשוט משתמשות בשני אנשי קשר למפתח, מוגדרים כך שהם ייסגרו (או ייפתחו) במיקומים שונים בנסיעת המפתח.הם מעריכים מהירות מהזמן שעובר בין שני האירועים.אפילו מקלדות ה"אקשן לפסנתר "המשוקללות משתמשות בשיטת חישה בסיסית זו.

ניסיון למדוד מיקום ו / או מהירות נשמע ישירות כמו עודף יתר.

אני חושב ששיטה זו אינה מספקת.זו הסיבה: אם אט אט דוחף את המקש במחצית השביל ואז דוחף אותו במהירות עד הסוף, הצליל יהיה חזק על פסנתר אמיתי, ושיטה זו תחשוב שהמפתח נדחף ממש לאט ולכן פלט aצליל ממש שקט.בנוסף, אם אני רוצה לחזור על תו, אצטרך לתת למפתח לחזור לחלוטין למקומו המקורי, וזה בכלל לא מה שהייתי עושה בפסנתר אמיתי.
אם איש קשר אחד היה בתחתית ואיש קשר אחר היה קרוב מאוד לתחתית, לא תהיה לך בעיה זו.
אני חושב שההערה של ג'ורג 'ווייט די קרובה לפסנתר אמיתי: כשאתה לוחץ על מקש לחצי הדרך ומשחרר אותו אתה גם לא תשמע שום דבר.וכדי לחזור על אותו מפתח אתה רק צריך להרים את המפתח מעט מאוד: מושלם עבור לה קמפנלה :)
@George White לא חשבתי על זה.אבל תאר לעצמך שאתה לוחץ על מקש ממש מהר עד האמצע ואז ממש איטי.באמצע הפטיש כבר היה ממומש והיית שומע קול חזק.
לכל כלי אמיתי יש ניואנסים ומגבלות.מוזיקאים מפתחים טכניקות לניצול אלה לצורך השפעה מוזיקלית.השחקן ילמד בקרוב לעבור לתחתית המכה כדי להשיג את האפקט הרצוי.
@JonasDaverio הפיתרון לבעיה שלך הוא השילוב של חיישן פשוט זה לבין מקשים משוקללים שיש להם את האינרציה שאתה מחפש, אני חושב.
@Transistor כן, אכן, אבל המטרה שלי כאן היא לנסות לדמות כמה שיותר קרוב לפסנתר אמיתי.יש כבר המון מקלדות זמינות, אבל מעולם לא מצאתי אחת שעשתה את זה.יש כנראה אחד באמת יקר.
ובכן, בשלב מסוים, לא ניתן יהיה להבחין בסימולציה שלך מפסנתר אמיתי.מה אתה מנסה להשיג כאן?
העניין יהיה לקבל פלט מידי ואפשרות שיהיו יותר מקשים (למיקרוטונליות) תוך שמירה על כל התחושה של פסנתר אמיתי.אני יודע שבכל מקרה זה לעולם לא יושג.ואני גם רוצה לשמור על זה יחסית זול, אבל אם אני לא יכול, אני אצמיד לפיתרון הרגיל.
אבל MIDI עצמו לא יכול לייצג את הניואנסים שאתה מדבר עליהם בכל מקרה.
כן זה יכול.אני מדבר על עוצמת קול (עוצמה), גובה הצליל ומשך הזמן.מה שאני רוצה זה לקבוע את כל אלה באמצעות לחיצה על מקשים.
@JonasDaverio היקרים מפסנתרים דיגיטליים משיגים את הדיוק שלהם בכך שהם מקיימים תנועה עם פטישים, ומדידת המהירות של אותם פטישים בזמן שהם נעים ופוגעים ב"קרש גב "שעומד במיתרים.הם גם עלו 40,000 $ USD ...
@mbrig אוקי זה לא מה שאני הולך לעשות.
Transistor
2019-03-24 18:36:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

עלי למדוד את המיקום של כל מקש כדי לדעת עד כמה הצליל צריך להיות חזק.

בדרך כלל מהירות המפתח מחושבת על ידי מדידת הזמן שבין פריצת המתג הסגור בדרך כלל לבין הפעלת המתג הפתוח בדרך כלל.

schematic

לדמות את המעגל הזה - סכמטי שנוצר באמצעות CircuitLab

איור 1. בדרך כלל משתמשים במגע מקלדת לפני ביצוע מכונה למדידת מהירות.

עוצמת הקול אינה רק פונקציה של מהירות המקשים בסוף הירידה. ... אורך התזוזה המרבית הוא כ -2 ס"מ.

במקרה זה עליך לסדר מכנית את המגע הסגור בדרך כלל כך שהוא יישבר בכמה מ"מ הנסיעה האחרונים.

schematic

לדמות את המעגל הזה

איור 2. סידור המיתוג המכני.

נראה לי שהדבר הטוב ביותר שלך יהיה לשנות את דוושת הבסיס הקיימת MIDI כך שתתאים למטרותיך.


הערת OP לדייב טוויד:

אני חושב ששיטה זו אינה מספקת. זו הסיבה: אם אני דוחף לאט את המקש במחצית השביל ואז דוחף אותו במהירות מטה עד הסוף, הצליל יהיה חזק על פסנתר אמיתי, ושיטה זו תחשוב שהמפתח נדחק ממש לאט ולכן פלט צליל ממש שקט. בנוסף, אם אני רוצה לחזור על תו, אצטרך לתת למפתח לחזור לחלוטין למקומו המקורי, וזה בכלל לא מה שהייתי עושה בפסנתר אמיתי.

זו הסיבה שהצעתי להפעיל את מתג ההחלפה במ"מ האחרון של הנסיעה.

השבתי בחזרה מדוע אני חושב שזה עדיין לא מספיק.
אני חושב שאתה קורא נכון את מה שכתבתי.התכוונתי "עוצמת הקול אינה פונקציה בלבד של מהירות המקשים בסוף הירידה."
ואכן, האנרגיה תלויה במהירות לאורך הפגיעה, שהיא פונקציה של תאוצה (והטמבל, אם אינכם מניחים תאוצה מתמדת).עם זאת, האם אתם בטוחים שמשפיעים הרבה?האם אתה יכול לאפיין את הפרטים שיש לך או שאתה מחפש?אני לא יודע מה זה יהיה.זה עשוי להיות תלוי בהשפעה שהוא אמור להשפיע על האלגוריתם.
@JonasDaverio האם אתה מתכוון לבריחה?פסנתרים דיגיטליים משיגים זאת עם חיישן שלישי שיורה מעט מעל המקום בו המפתח נשקע (ומעל החיישן שנשמע את התו).אם המפתח לא יעלה מספיק כדי לשחרר את החיישן השלישי הזה, אז הנחת המפתח לא תישמע צליל שני, בדיוק כמו שפסנתר אמיתי לא ישחרר את הפטיש אלא אם כן המפתח מורם מספיק גבוה.
Matt
2019-03-25 13:55:20 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כדאי שתסתכל על מקלדות אנלוגיות.התבונן ב סרטון זה.זו רק דוגמה למושג.

ערוך: כמו כן, אם מתגים אופטיים אינם עובדים עבורך, בדוק זאת:

enter image description here

יש סליל מודפס על גבי PCB מתחת לכל מכסה מפתח.כאשר אתה לוחץ על סליל הכפתור מודד את שינוי ההשראות שנגרם על ידי דחיסת קפיץ ומפתח דחיסה, לכן תוכל לקבל קריאה מדויקת למדי של מיקום המתג.

מקור:
Reddit
Imgur

ככל הנראה, הם משתמשים בזוג IR-LED וחיישן פוטוס: https://blog.wooting.nl/flaretech-the-optical-keyboard-switch/ עם זאת, אני לא בטוח אם הם מודדים את העיכוב בין הפליטה לביןזיהוי או אם הם מודדים את עוצמת האור שיכולה לעבור דרך המנהרה.
קישרתי את זה רק לדוגמא של מקלדת אנלוגית.תוכלו להציץ בכתובת https://www.reddit.com/r/MechanicalKeyboards/comments/9ii6gw/this_is_my_first_unmodified_analog_cherry_mx/ ו- https://imgur.com/gallery/ImrH7nO.אני לא מכיר יותר מדי את הנושא, רק מנסה לעזור לדחוף אותך לכיוון הנכון :)
אמנם קישור זה עשוי לענות על השאלה, אך עדיף לכלול כאן את החלקים המהותיים של התשובה ולספק את הקישור לעיון.תשובות קישור בלבד יכולות להיות לא חוקיות אם הדף המקושר משתנה.- [מתוך סקירה] (/ ביקורת / פוסטים באיכות נמוכה / 217262)
@BlairFonville די הוגן.תן לי לסכם את זה.יש סליל מודפס על גבי PCB מתחת לכל מכסה מפתח.כאשר אתה לוחץ על סליל הכפתור מודד את שינוי ההשראות הנגרם על ידי דחיסת קפיץ ומפתח דחיסה, לכן תוכל לקבל קריאה מדויקת למדי של מיקום המתג.
pjc50
2019-03-24 22:54:58 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אם המשתנה החשוב הוא ההשפעה של "פטיש" אותו אתה מנסה לחקות, שקול חיישני piezo המאפשרים לך למדוד זאת ישירות.הם מייצרים דופק שמשרעתו תלויה בדחף הפגיעה.

jpa
2019-03-25 17:26:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אפשרות אחת יכולה להיות חיישני הול, שחשים את חוזק השדה המגנטי.ישנם סוגים שונים של חיישני הול לחישה דיגיטלית ואנלוגית, אתה זקוק לאחד שיש בו אנלוגי.לדוגמא SI7211 עולה כ 0.80 דולר.

אתה זקוק גם למגנט קטן מתחת לכל מקש.כאשר המגנט מתקרב לחיישן, השדה המגנטי גדל מה שמגביר את מתח המוצא של החיישן.

ככל הנראה, הם משתמשים בו בכמה מקלדות מוסיקה.אני חושב שזה פיתרון ממש פשוט וטוב.אני אשווה את העלויות עם הפתרון של 0xDBFB7.
hoosierEE
2019-03-25 02:41:14 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אתה יכול להתייחס לכך כאל מכשיר דיגיטלי / אנלוגי היברידי על ידי הצבת מיקרופונים [1] בתוך המקלדת, מכוונים לצליל הכה במפתחות.איתותים מהמיקרופונים מגדילים את הקלט המסורתי המבוסס על מתגים, כך שהמתג אומר לך איזה מקש נלחץ, והמיקרופונים אומרים לך כמה חזק היה המקש האחרון./ p>

שני מיקרופונים או יותר לאורך המקלדת יאפשרו פענוח אקורד עם תווים רמים / נמוכים ותווים רכים / גבוהים ולהיפך.

[1]: אני כל הזמן אומר "מיקרופון", אבל אני מתכוון ל"מכשיר לחישה רטט כללי ".

זה פחות או יותר איך עובד גיטרה אלקטרונית, אני מניח.עם זאת, השאלה לא הזכירה חלקים אקוסטיים, אלא רק מקשים.
0xDBFB7
2019-03-25 04:32:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מה דעתך על חישה קיבולית?הדביקו מעט רדיד אלומיניום בתחתית המקש, טחנו את תחתית המקלדת, ומדדו את זמן העלייה באמצעות נגד של 100k

ניתן לדייק שיטה זו באופן כמעט שרירותי, כל עוד המעבד שלך מהיר מספיק בכדי להבחין בשינוי הקיבול.

לא הסברתי טוב מאוד את המעגל.אתה מחבר פלט דיגיטלי למפתח באמצעות נגד בעל ערך גבוה, מגדיר אותו נמוך כדי לפרוק כל מטען תועה ואז מגדיר אותו גבוה.אתה גם מחבר קלט דיגיטלי ישירות למפתח.הקיבול יטען לאט דרך הנגד, ואתה לוקח כמה זמן לוקח לפני שהכניסה הדיגיטלית נדלקת.זמן זה שווה לקבוע הזמן RC של המעגל.

אז אני אצטרך להעביר בו AC, לא?
@JonasDaverio אני לא בטוח למה אתה מחבר את המפתחות, אבל GPIO אחד למפתח יספיק.
אני לא בטוח איך אני אמור למדוד את הקיבול.צלחת אחת מחוברת לקרקע והשנייה מחוברת למה?מקור מתח קבוע?
למיקרו-בקרת LC של Teensy [1] יש 11 כניסות חישה קיבוליות וספריית C ++ שמקלה על קריאת 'analogRead' בארדואינו. [1]: https://www.pjrc.com/teensy/teensyLC.html
@JonasDaverio מצטער, לא הסברתי טוב מאוד את המעגל.אתה מחבר פלט דיגיטלי למפתח באמצעות נגד בעל ערך גבוה, מגדיר אותו נמוך כדי לפרוק כל מטען תועה ואז מגדיר אותו גבוה.אתה גם מחבר קלט דיגיטלי ישירות למפתח.הקיבול יטען לאט דרך הנגד, ואתה לוקח כמה זמן לוקח לפני שהכניסה הדיגיטלית נדלקת.זמן זה שווה לקבוע הזמן RC של המעגל.
@0xDBFB7 למעשה, חישבתי איזה סדר גודל הקיבול הזה צריך להיות, ובהתחשב בכך שמשטח המפתח נמצא בטווח \ $ 1 \ טקסט {-} 10 \, \ mathrm {cm} ^ 2 = 10 ^ {-4} \ text {-} 10 ^ {- 3} \, \ mathrm {m} ^ 2 \ $ וכי העומק הוא בערך \ $ 1 \, \ mathrm {cm} = 10 ^ {- 2} \, \mathrm {m} \ $, וזה \ $ \ epsilon \ $ הוא בערך \ $ 10 ^ {- 11} \, \ mathrm {F} \, \ mathrm {m} \ $, מה שהופך את הקיבול של בערך \ $ 0.1 \טקסט {-} 1 \, \ mathrm {pF} \ $, שהוא קטן מאוד.אני לא יודע אם ניתן למדוד ולהבדיל בין קיבול טפילי.
@Jonas זה אכן קטן למדי, אם כי עדיין ניתן לניהול - עם נגד 1M, שלוקח 32 מחזורים במעבד 16 מגה-הרץ.שינוי מעט בגיאומטריה עשוי לעזור: האלקטרודות יכולות להיות כפופות לשתי לשוניות חופפות בצורת L, למשל, מה שיצמצם מאוד את המרווח.אני ממליץ על ניסויים!
@0xDBFB7 אבל הראשון הוא שקיבול תועה הוא באותו סדר גודל.הבעיה השנייה היא שגם הקיבול של הפסנתרן יהיה באותו סדר גודל.שינוי הצורה יכול לתקן את זה על ידי שינוי היחס בין קיבול תועה / יד לקיבול מדוד?
@JonasDaverio אני חושב שתגלה שהקיבול התועה הוא לא באמת נושא, מכיוון שניתן לכייל אותו או לבטל אותו באמצעות מיגון נבון.יכול להיות שיש לך אפילו שתי לוחות, הממוקמים אנכית, החופפים תוך כדי לחיצה על המקשים ובעלי הפרדה מינימלית - אז דלתא הקיבול יכולה להיות גדולה באופן שרירותי כמעט.
אם הקיבולת של הפסנתרן בסופו של דבר משמעותית (אני לא בטוח מדי, מכיוון שהם לא הולכים להיות מופנים לקרקע), ניתן להוסיף מיגון מקורקע נוסף.
@0xDBFB7 הנה תשובה מפורום אחר: 1. כיול (או יותר טוב, פיצוי) אפשרי רק אם הקיבול התועה אינו משתנה, אך הוא יהיה תלוי בעמדת הפסנתרן. 2. אפשר בתיאוריה לפצות כל דבר.בפועל, במיוחד בגלל יכולת החזרה של המדד, אנו נוטים להימנע מהצורך לפצות על כמויות "גדולות" (למשל באותו סדר גודל או גדול מהכמות השימושית) דוגמא: אם המדד הוא 10 ועלינו לפצותיותר מ -5, זה יכול להיות הגיוני לבחון שיטת בדיקה אחרת.
3. אכן כבר הצעתי להגן על המעגל.זה יהיה תלוי במנגנון המדויק של המקלדת, אך אני בספק אם כן באפשרות ליישם מיגון יעיל שלא יביא "יותר מדי" יכולת תועה.
@JonasDaverio השתמשתי בטכניקה זו בהשפעה רבה גם כאשר הקיבול התועה היה גדול בכמה סדרי גודל מהאות.זה לא כאילו אתה מרים רעש, שאכן הרבה יותר מסובך לניהול - זה רק קיזוז לדלפק התדרים שלך.האמת, המעגל הזה כל כך זול ופשוט (נגד 1, 3 שורות קוד, איזה רדיד אלומיניום) שהייתי מחשיב כל תיאוריה נוספת קצת בזבוז הזמן שלך - פשוט נסה את זה.אם הוא לא נמצא כשמיש, אז יהיה זה - אינדוקטיבי הוא כנראה ההימור הטוב ביותר שלך.
Nedd
2019-03-24 17:34:10 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כדאי לחקור נגדים משתנים של החזרת קפיץ, פוטנציומטרים של החזרת קפיץ או חיישני מיקום ליניאריים.הנה דוגמה אחת: http://ecatalog.beisensors.com/item/linear-position-sensors/linear-position-sensor-9600-series-compact-spri/9610r3-4kl2-0

אפשרות אחרת עשויה להיות שימוש במקודד סיבובי קטן (ולהמיר באופן מכני את תנועת הלחיצת המקש הליניארית לתנועה סיבובית).המקודד היה מוציא קבוצה אחת או יותר של פעימות כאשר הסיבוב מסתובב.קצב דופק גבוה יותר יציין לחיצה במהירות גבוהה יותר.ניתן לעקוב ישירות אחר מיקום המקודד אם קבוצות הדופק נשלחות ללוגיקה דיגיטלית נוספת.להלן חלק לדוגמה: https://www.mouser.com/ProductDetail/Bourns/PEC16-4220F-S0024?qs=6FD5PBp7ZtQte%252Bg7b%2FiMUw%3D%3D&gclid=EAIaIQobChMIrKbIjOSAA

abligh
2019-03-25 11:19:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אם אתה רוצה דיוק-על במחיר סביר, מה דעתך להשתמש ב מקודד לינארי, לצרף רצועת מקודד אפור (אותו אתה מדפיס בעצמך באמצעות מדפסת לייזרעל גיליון שקוף, ואז גזרו והצמידו אחד לכל מקש) - פרטים נוספים על אופן פעולתם תחת מקודדים סיבוביים כאן.בדרך זו אתה צריך שניים (אולי 3 כך שתקבל אינדיקציה מדויקת של מיקום הקצה) קווים דיגיטליים למפתח.זה יאפשר לך למדוד מהירות בדיוק טוב מאוד ואפילו למיקום אם זה רלוונטי.היתרון בכך שאתה יכול לבצע התאמה חוזרת למקלדת ישנה (אפילו למקלדת אקוסטית).

זהירות: כשהייתי נער (לפני זמן רב) תהיתי במשך עידנים אם אוכל להכין מקלדת מציאותית בזול יותר מאשר לקנות אותם.זה נראה אז לא סביר וזה נראה אפילו פחות סביר עכשיו.השיטה האפקטיבית היא ככל הנראה "לקנות מקלדת רגישה למהירות ולפרק אותה" וזה לא כיף.

כן, אני לא מעמיד פנים שזה בסופו של דבר יהיה זול יותר ממסחרי, אבל אני מנסה לבנות סידור מיוחד של מפתחות שלא קיים בשוק.לתשובתך, אני לא ממש בטוח למה אתה מתכוון.האם אתה מתכוון להכין מקודד לינארי מאפס?אני לא מבין מה הטעם של הרצועה השקופה.ו -3 ביטים נראים מעט נמוכים כדי לקודד בדיוק את המיקום ולהסיק ממנו את המהירות.
מקודד ליניארי ייתן לך מהירות עם 2 ביטים בלבד (ראה קישורים) לרזולוציה נהדרת (אתה יכול להגיע למיקום ל -255 ממרחק הנסיעה בקלות רבה).על ידי תזמון התקופה שבין מעברי סיביות קוד אפורים תקבלו תמונה מדויקת מאוד של המהירות בשלבי נסיעה שונים של המפתח.סיבית 3 נותנת לך אות מדויק של 'פטיש פוגע בחוטים'. הצעתי לך להשתמש בקורא אופטי של מקודד ליניארי עם 'סרט' משלך - רצועה שקופה.


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...